助力工业4.0的快捷顺序化编程设计

本文摘要：博世力士乐在他的控制器驱动器IndraDrive上拓展了轨迹运动控制功能模块“SMCforIndraDrive”。这意味著，现在博世力士乐的多轴系统在编程与调试环节所必须的时间大大减少了。作为一种附加的PLC编程方法，力士乐解决方案SMC使得轴耦合，轴实时和顺序化运动序列的构建速度更加慢。这套掌控方案尤其合适金属成型和装配操作者等最多六轴的应用于，反对机械工程的模块化。

博世力士乐在他的控制器驱动器IndraDrive上拓展了轨迹运动控制功能模块“SMCforIndraDrive”。这意味著，现在博世力士乐的多轴系统在编程与调试环节所必须的时间大大减少了。作为一种附加的PLC编程方法，力士乐解决方案SMC使得轴耦合，轴实时和顺序化运动序列的构建速度更加慢。这套掌控方案尤其合适金属成型和装配操作者等最多六轴的应用于，反对机械工程的模块化。

经过证书的SafeMotion安全性功能被构建在InfraDrive控制器驱动器，符合了电流安全性标准，减少了机器宕机次数以及随之带给的手动操作者插手。SMC功能模块可以应用于在以下的IndraDrive驱动系列：从大于功率100W的紧凑型驱动器IndraDriveCs，由功率与直流电源模块包含的IndraDriveM，仍然到仅次于功率4MW的IndraDriveML。它构建了一系列普遍的功能，还包括冲刺和运动指令，数学计算，预计义指令，应用于在供料系统，高速旋转加工以及轴耦合。在IEC61131-3编译器环境下，力士乐也为用于个人电脑的用户分开获取了免费的编辑器。

用户可以用于它来对程序展开改动，加载，调试，启动和副本。这个工具甚至可以对活动程序展开调试。类似于输出助手和在线协助文档的体贴功能更为反映了用户友好关系的操作者。SMC顺序化编程获取了以下几种模式：创建和参照轴用的手动模式，执行程序的自动模式，以及参数模式。

通过Sercos交叉通信方式，主驱动器可以动态实时最少5根轴。多任务环境可以在自动模式下分段掌控最多四个任务。

并且，在一个循环任务中的任何时间，都可以查阅状态和临床。用户可以在运营时监控和调整参数。我们的解决方案反对Sercos和多功能以太网系统，例如Powerlink，EtherCAT以及工业4.0环境下的标准以太网，使得驱动器可以相连更加上位的控制系统。

用于基于OpenCoreInterface的软件开发包在，可以很便利的撰写Windows，Android，iOS的APP。同时我们也获取软件库，让用户用于C#和Java语言研发Windows和Linux操作系统的HMI。

非常简单的参数化操作者使得PCB工艺中单件生产过程显得更加慢。同时这项技术可以用于基于Python的大数据应用于，必要评估生产数据和掌控控制器驱动器。

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